厦门某精密制造车间工业清洁机器人部署案例

厦门海沧区某精密结构件制造工厂，主车间建筑面积约8000平方米，地面为蓝色环氧自流平地坪，日常作业以金属切削与零部件装配为主，地面常遗留金属碎屑、切削液残留与脚印污渍。

车间原有保洁方式为人工驾驶式洗地机，每日安排两名保洁人员分时段作业；高峰时段因产线物料转运频繁，地面清洁窗口受限，部分区域污渍干结后难以清理。

该厂在车间通道与作业区交界段部署一台工业清洁洗地机器人，采用激光导航与视觉辅助融合定位，沿预设路径自动完成洗地、刷地与污水回收。机器人每日分三个时段自动出任务：早班前完成主通道清洁，午休时段对作业区边角补洗，下班后执行全场深度洗地。遇人员或AGV小车横穿时自动减速避让，作业结束后自动返回补水排污站点。

运行三个月后，车间地面污渍残留情况明显改善，保洁人力由两班次缩减为一人值守，洗地机作业覆盖率从原有人工模式的约70%提升至路径规划范围内的全覆盖。车间管理方反馈，早班接班时主通道地面无水渍、无金属屑，物料转运叉车通行更为顺畅。

该案例表明，工业清洁机器人在中等面积、高洁净要求的制造车间中，可与现有保洁团队形成互补，将重复性地面清洗工作交由设备自动执行，使保洁人员转向设备巡检与重点区域人工维护。